Я тоже во флоте служил, правда на Тихоокеанском. Можно сказать, что защищал рубежи страны с другого её берега. Но и на берегах Балтики тоже бывал. Я думаю, раз ты в нулевых служил, то не застал уже достройку дамбы. Так вот по ней сейчас маршрутный и экскурсионный наземный транспорт ходит. На нём и можешь туда попасть. 

Раз ты семьёй туда едешь, а не сам, то прокати их тоже по воде хотя бы в одну сторону. Ты то катался когда служил, а они нет. Да, это дороже, чем на автобусе, но зато получат впечатления, особенно дети. Им то особенно необычный вид транспорта всегда любопытен. Плюс такая поездка будет ещё и познавательной, так как Питер посмотрят немного с другой стороны. Глянешь поближе к маю какое будет расписание и цены на поездку на метеоре в Кронштадт в 2026 году тут https://meteorkronshtadt.com/ . И да, на майские там туристов вагон и маленькая тележка, так что билеты бронировать заранее стоит.